【摘 要】
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车道偏离预警系统(LDWS)是汽车安全辅助驾驶系统或智能车辆的重要组成部分,能使车辆在驾驶人无意识情况下偏离车道时发出警告,防止或减少因车道偏离而发生的碰撞交通事故。利
【机 构】
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辽宁工业大学土木建筑工程学院,辽宁工业大学汽车与交通工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51675257),辽宁省科技计划资助项目(2019-MS-168)
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车道偏离预警系统(LDWS)是汽车安全辅助驾驶系统或智能车辆的重要组成部分,能使车辆在驾驶人无意识情况下偏离车道时发出警告,防止或减少因车道偏离而发生的碰撞交通事故。利用机器视觉技术,研究车道偏离与校正控制是汽车辅助安全领域重要的研究范畴之一。文章分析了利用视觉图像技术进行车道偏离预警研究的背景和特点,对国内外车道偏离预警系统研究进展进行了阐述,对预警系统的车道线检测及预警模型的搭建进行了总结与分析,并对其发展方向进行了展望。
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