【摘 要】
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工程实际中,考虑到伺服系统高精度、动静态特性好的要求,其控制参数应根据负载转动惯量的变化而作相应的调整。因此,如何进行PI参数自校正成为新的研究热点。采用自适应控制
【机 构】
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中国航天科工二院,航天科技集团九院16所
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工程实际中,考虑到伺服系统高精度、动静态特性好的要求,其控制参数应根据负载转动惯量的变化而作相应的调整。因此,如何进行PI参数自校正成为新的研究热点。采用自适应控制法设计了永磁同步电机的控制参数自校正算法。仿真结果表明了该方法速度环响应时间由0.1 s减少到0.05 s,稳态误差由0.5%降至0.1%,位置环响应时间由0.2 s减少到0.08 s,超调量由22.5%将至0。而且,系统响应曲线波动幅度降低,具有更好的伺服性能。
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