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从提高动能拦截器质量、质心、转动惯量测量设 备在动能拦截器轻小型化发展趋势下的通用程度和性能鲁棒性角度，提出一种无称重传感器 条件下的质量、质心、转动惯量一体化测量方法。该方法将对动能拦截器质量、质心和转动 惯量的测量转化为对不同加载状态下转台摆动周期的测量，数学仿真结果表明了该方法在原 理上的可行性和有效性。