矿用铲运机反转六连杆机构组合策略优化与程序实现

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阐述了铲运机工作装置优化设计数学模型建立、目标函数选择、约束条件建立、优化方法选择。以工作装置的主要性能作为目标函数,利用正交网格法和MDOD算法的组合策略优化方案,对反转六连杆机构进行了优化设计并程序实现,优化后的各项性能指标较之前均有所提高。
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