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模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）是电压型逆变器（Voltage Source Inverter,VSI）电流跟随控制装置定频调制的典型方法,得到了广泛的应用。论文使用统计的方法研究MPC的采样时间与跟踪误差（方差）的函数关系。该函数关系是研究和解决逆变器切换优化问题的基础。仿真结果可得出采样时间与跟踪误差呈线性关系的结论。