基于yolov4的垃圾检测系统

来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zoudfeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为解决垃圾分类困难问题,根据大量垃圾图片的特点,提出了基于yolov4的垃圾检测的方法,实现垃圾的自动识别分类和定位。该方法通过手机拍摄以及百度等收集不同种类的垃圾图像集,运用图像增强的方式进行图像预处理,再利用迁移学习模型和k-means++聚类算法进行垃圾网络分类模型的训练测试,最后将训练好的模型通过摄像头对采集的垃圾图片实时识别分类和定位。实验表明:该方法的m AP达到95.15%,能够快速有效地对垃圾分类和定位。
其他文献
为了解陕北地区新建农居的冬季室内热环境状况,以该地区新型窑洞和平房建筑为对象进行实地调研,得到两种类型建筑的构造特点,并选取典型的农宅分别测试其冬季室内外空气温度、空气相对湿度、壁面温度和气流速度等热环境影响参数,利用PMV-PPD指标进行评价,结果表明在既有的两类农宅中,新型窑洞室内热环境明显优于平房建筑,新型窑洞室内热环境基本能满足人体热舒适要求,而新型平房的冬季室内热环境距达到最低标准要求相差很大,亟需提高围护结构的热工性能。针对平房建筑室内热环境差的问题,提出节能改进措施,并建立了太阳能试验房,对
四川師范大学附属上东小学秉承“播撒阳光,让生命更精彩”的办学理念,充分调动少先队员的主体性,强调“自主管理”,让少先队员真正成为学校的主人。提倡将少先队活动与学校德育活动充分结合,使少先队工作与活动形式多样,内容丰富,仪式感强,影响力大,从而使我校少先队活动达到了“大队活动规范、中队活动常态、小队活动活跃”的要求。学校从校园环境入手,广泛听取少先队员代表的建议,将“自主”根植在少先队元素及氛围的营
空调参与需求响应能够提高电力系统的稳定性。考虑主动储能的需求响应是通过准确预测蓄能罐的储能、释能时长以及系统的运行负荷来保障策略的合理性和高效性。为此,搭建TRNSYS仿真实验平台获取数据,采用相关性分析和主成分分析,选择输入变量并对其降维,比较5种机器学习算法(BP神经网络、RBF神经网络、广义回归神经网络、Elman神经网络和支持向量回归)对空调系统未来1 h和24 h的静态负荷预测。选择Elman神经网络预测蓄能罐的储、释能时长并利用改进的粒子群优化算法进一步优化,对未来1 h和24 h负荷进行滚动
为探讨古代衙署建筑空间与小气候关系,以内乡县衙为例,测绘其庭院空间特点,测试庭院小气候特征,观测庭院游人使用状况,旨在揭示和解读衙署建筑小气候营造特点,为“古为新用”提供参考。研究发现:1)尺度较大、太阳照射充分的庭院内部空气温度较高,同时庭院空气温度又受气流速度和绿化的影响,合理的组织气流与绿化能够起到降低庭院气温的作用;2)围合式庭院不同方位空气温度与太阳辐射直接相关;3)内乡县衙3处庭院游人停留与庭院小气候密切相关,舒适程度越高,停留人数越多。研究提出对于庭院规划应合理规划设计其尺度和周边建筑高
针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)功率模块故障问题,采用标称模型观测器进行故障检测与隔离。对功率模块每一种可能的结构性故障构造一个故障模式观测器,对每一个可能发生故障的参数构造一个自适应观测器。通过观察功率模块各个观测器的残差曲线,将发生的故障隔离出来,同时也实现了故障辨识。根据功率模块电容器电容值变化故障的特点,采用李雅普诺夫方法设计自适应观测器,保证状态参数联合估计的收敛性。采用功率模块硬件电路对所提方法进行实验研究,验证此方法用于功率模块故障诊
荧光氧气传感器在使用过程中,温度变化会降低氧浓度测量精度或测量失效,因此,该文采用氧浓度、温度融合检测技术,通过不同温度下确定氧浓度与温度的经验函数关系,提出一种温度自适应补偿技术,消除温度变化对氧浓度测量精度的影响。通过实验室模拟测试,荧光氧气传感器在(-10~50)℃温度范围内,氧浓度测量精度优于±2.0%FS。
为验证FUT510超声波探伤仪在混凝土空洞缺陷识别中的可应用性,分别制备1个正常混凝土试件和1个含空洞混凝土试件,利用FUT510超声波探伤仪获得试件的声学参数,分别使用穿透法、平测法识别试件空洞区域;根据声速计算得出试件弹性模量,通过弹性模量变化情况识别出试件空洞。根据声学参数计算得出试件的临界值与异常值识别出混凝土中的空洞大小;通过分析不同龄期声速变化情况计算得出弹性模量的变化趋势,以此识别出混凝土中存在的空洞缺陷。由此证明使用FUT510超声波探伤仪在识别混凝土空洞中有较强的应用性。
受山区地形影响,输电线路可能存在大高差、大档差等特殊工况。为了分析输电线路覆冰在线监测系统中,耐张塔输电线路等值覆冰厚度计算模型在一些特殊工况下的准确性,采用有限元法建立多档距输电线路仿真模型,研究大档差大高差、大档差无高差、非大档差大高差以及非大档差无高差等工况下的输电线路等值覆冰厚度计算结果的准确性。对于大档差工况,当输电线路前后档距电线覆冰不均匀程度较小时,计算结果与平均等值覆冰厚度的相对误差较小;反之,计算结果与平均等值覆冰厚度的相对误差较大(如当小档距侧输电线覆冰厚度为30 mm,大档距侧输电线
电力系统负荷主要由全社会综合经济状况和气象条件这2个关键影响因素决定,为了提高短期和中远期负荷预测的精度,提出一种基于最优动态功率补偿的负荷预测方法。首先,按照时间顺序将负荷数据划分为分段1和分段2,通过相似性矩阵计算,分别提取分段1和分段2最优的训练体感温差曲线和目标体感温差曲线;其次,利用构建的径向基神经网络分别实现分段1和分段2最优动态补偿功率的预测;在此基础上,利用推导的基于最优动态功率补偿的负荷预测通用公式进行修正,实现短期和中远期负荷曲线的有效预测。实例分析结果表明,所提方法具有可行性、有效性
针对传统带电作业空调服装置制冷效果差,难以在空间和布局受限的情况下实现精确控制与调节的问题,将液压传动发电技术应用于带电作业空调服制冷系统中,研制一种由液压传动的发电装置驱动制冷装置的、适用于带电作业服装的综合制冷系统,应用于绝缘斗臂车带电作业。应用Comsol进行仿真,结果表明制冷原理可行。检测试验与现场试验均表明该综合制冷系统可以在高温环境中有效降低人体体表的温度,并使温度保持在较为舒适的区间,满足暑热环境下带电作业人员工作时的降温要求。