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期刊论文
网控机器人技术及其控制系统的研究状况
网控机器人技术及其控制系统的研究状况
来源 :北京工商大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qyyqyy202
【摘 要】
:
网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技
【作 者】
:
刘振宝
辛洪兵
王文静
【机 构】
:
北京工商大学机械自动化学院
【出 处】
:
北京工商大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
网络
机器人
网控机器人
控制系统
network robot internet robot(IR) control system
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网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.
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