网控机器人技术及其控制系统的研究状况

来源 :北京工商大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qyyqyy202
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网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.
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