当地时间1月20日，美国当选总统、民主党人拜登在国会山宣誓就职，正式成为美国第46任总统。美国总统就职仪式已有200多年历史。以往新任正副总统宣誓就职后，还将出席国会举办的午餐会，民众也要举行庆祝总统就职的游行。但是，由于1月6日美国国会发生严重骚乱，令本次权力交接仪式气氛紧张。加上疫情的原因，此次就职仪式没有以往数万人观礼的场面，仅1000余名嘉宾出席。前总统克林顿、布什、奥巴马及最高法院大法官、国会议员等出席仪式。卸任总统特朗普没有出席，他于1月20日一早就离开了白宫。
　　仪式于当天11时30分正式开始。当选副总统哈里斯先宣誓就职，成为美国历史上首位女性副总统。随后，拜登在联邦最高法院首席法官罗伯茨带领下完成宣誓。宣誓仪式结束后，拜登发表了约20分钟的就职演讲。他称，美国当前面临着新冠疫情肆虐、社会不平等加剧、系统性种族主义问题、气候变化等一系列危机与挑战。拜登呼吁国家保持冷静和团结。在演讲中，拜登并没有宣布任何重大的外交政策，而是试图向全世界证明他领导下的美国将是一个更可靠、更稳定的全球伙伴。他说，美国将修复同盟关系并重新与世界接触。美国有线电视新闻网评论称，这意味着美国将回到特朗普之前的时代，即领导西方秩序、支撑北约，并恢复多边外交政策。
　　宣誓就职后，拜登在白宫签署了多项行政命令，包括要求在所有联邦政府建筑内和用地的人员必须戴口罩、撤销富有争议的Keystone XL输油管道建设许可、重返《巴黎气候协定》和与世卫组织重新接触等。美国媒体评论称，拜登上任几小时就实施多项行政措施，这比任何一位现代美国总统都更快、更积极地废除其前任的遗产。相关分析认为，尽管拜登此前提出了1.9万亿美元的刺激计划以应对经济和公共健康双重危机，但成效如何，还有待观察。