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随着海洋石油工程向深水发展,水下采油树成为深海开发中必不可少的组成部分.水下采油树随着设备使用年限的增长,许多关键部件需要进行检查和维修.本文通过国内某油田水下采油树水下控制模块SCM(Subsea Control Module)的更换作业,探讨了水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)在水下采油树检修过程中发挥了至关重要的作用,为国内相关作业提供借鉴.