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提出了一种改进的加权最小二乘法估计噪声统计特性Q和R的方法.该方法在最小二乘法的基础上,通过建立次优估计新息自相关函数来确定权值并递推出最优增益.进而推出了噪声的统计特性,并且简化了Q的推导方法.仿真结果表明,加权后的估计值比不加权的估计值收敛更快,精度更高.
一种改进的滤波器噪声模型的自适应估计法
【摘 要】
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提出了一种改进的加权最小二乘法估计噪声统计特性Q和R的方法.该方法在最小二乘法的基础上,通过建立次优估计新息自相关函数来确定权值并递推出最优增益.进而推出了噪声的统
【机 构】
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华东理工大学自动化研究所
【出 处】
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华东理工大学学报
【发表日期】
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2004年4期
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