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基于FoxBot工业机器人,介绍Remote Console4.1操作系统默认的码垛功能模式便捷设置,讨论了利用基本指令编写通过三重循环修改放置点坐标的码垛程序的实现方法,并结合实例,绘制程序流程图,给出具体的编程结果,对比此种方法与系统默认码垛功能模式的异同与优势,并在此对比讨论的基础上,引出并介绍了提高码垛垛体强度及稳定性的压缝码垛模式及其编程实现策略。