论文部分内容阅读
针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,建立实时仿真系统平台的方案 ,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计。在方案设计的基础上 ,正在进行实时仿真系统平台开发和研制工作
自治水下机器人实时仿真系统开发研究
【摘 要】
：
针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,建立实时仿真系统平台的方案 ,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计。在方案设计的基础上 ,正在进行实时仿真系统平台开发和研制工作
【机 构】
：
中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室,中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室
【出 处】
：
计算机仿真
【发表日期】
：
2004年04期
其他文献
文章通过分析中学教师对信息技术的态度，从而反思教育技术在对高校师范生信息素养的培育上存在的问题，进一步提出教育技术在高校师范生信息化培育的有效途径，那就是在培育中把信
函数拟合属于基于数据学习的问题。支持向量机是由Vapnik等人提出的小样本统计理论———统计学习理论发展而来的一种新的通用学习算法 ,特别在高维空间中表示复杂函数。该文叙述了基于支持向量机的函数拟合预测信源在水域中的位置 ,并仿真了在不同参数时所收到的不同结果。在小样本情况下 ,采用较大的惩罚值 ,就可以得到较高的精确率 ;同时测试了环境参数确定情况下 ,采用的样本数多也不一定能取得更佳的精确率
随着互联网+在教育教学中的不断普及与渗透，如何加快课堂教学改革的步伐，如何全面推进教育现代化教学已成为我们课堂改革的主方向。课堂是实施所有教育的主阵地，只有突出学生的
该文首先介绍了对Web服务器进行测试的实际需求;然后在这个需求的基础上设计并实现了SimBrowser浏览仿真系统,它能在服务器程序开发的同时对其进行各种同步测试,文章描述了此系统的大致工作流程以及各个实现模块;最后,文章对系统中需要说明的线程技术进行了详细的叙述并给出了相关实现代码,其中主要包括多线程技术和对线程对象的克隆技术。
Wiki是继Blog之后风靡于互联网的又一种网络技术和网络文化。介绍了Wiki的涵义、特点、一般用途、系统架构和理论基础，重点探讨了Wiki在教育教学中的应用途径，以求为人们开展基
在重新安装了Windows 2003系统和湖北教育网台后，如果要正常浏览网台资源，必须在系统上架设IIS信息服务。对具体的安装步骤和使用中的常见问题进行了探讨。
2020年全球动物饲料产量增加了1%,达到11.877亿吨。该调查涵盖了142个国家的28000多家饲料厂。2020年饲料厂比2019年减少3%:28414比29345。调查指出,许多国家开设的饲料厂数
为适应我国新形势的需要，新《大纲》对外语人才的综合素质提出了更高的要求，而英美文学对培养学生的文化素质等综合素质具有不可忽视的作用。通过对比传统英美文学课的缺憾，探讨
随着网络技术的发展，在满足终身教育的需求的强力推动下，现代远程教育得到了空前的发展。针时我国远程教育的发展现状，分析了现代远程教育中各个方面存在的主要问题，并提出了相关
新中国成立初期中国共产党多管齐下,通过发展学校教育、推进农村基础设施建设、丰富面向乡村的文化作品以及设立宣传员和报告员等实践形式,开展农民教育,迅速提高了农民的文