Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approa

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户：taitaixiangle

【摘要】

：

Wave driven unmanned surface vehicle(WUSV) is a new concept ocean robot drived by wave energy and solar energy,and it is very suitable for the vast ocean observ

【作者】

：

田宝强俞建成张艾群

【机构】

：

StateKeyLaboratoryofRobotics（ChineseAcademyofSciences）,UniversityofChineseAcademyofSciences

【出处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2015年12期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

Wave driven unmanned surface vehicle(WUSV) is a new concept ocean robot drived by wave energy and solar energy,and it is very suitable for the vast ocean observations with incomparable endurance.Its dynamic modeling is very important because it is the the

其他文献

盆景优良树材——火棘

火棘又名火把果，是一年四季常绿灌木。叶细革质，枝条柔密生有短棘。到了初夏，火棘开白色小花，花序密集成团，一束花序上有几十朵单花。花后结球形果实。到了秋季，球形果实逐渐由绿变

期刊

树材盆景球形果实常绿灌木一年四季火棘花序枝条

绿萝品种介绍

绿萝（Epipremnum aureum）又名黄金葛，为天南星科绿萝属人型常绿藤本植物．原产亚洲所罗门群岛的热带雨林中，常攀附于大树上或石壁上生长。

期刊

品种介绍绿萝所罗门群岛热带雨林藤本植物天南星科黄金葛常绿

明星紫苑成英国秋季热门花

明星紫苑（Aster X fikartii）又名美加丽斯菊（Michaelmas Daisies），是英国每年夏末秋初的花坛植物之一，其花期一直持续到第一次霜冻的来临，明星紫苑与其它花坛花卉混植，可共同构成一道

期刊

紫苑明星英国秋季花坛植物夏末秋初花坛花卉风景线

心电门控的全胸部CTA在成人先天性心脏病中的诊断价值

目的：探讨心电门控的64层螺旋CT全胸部血管成像在成人先天性心脏病中的诊断价值。方法：搜集我院经手术证实的20例复杂性先天性心脏病患者,所有患者术前均行64层螺旋CT的全胸大

期刊

先天性心脏病X线计算机体层摄影术血管造影术congenital heart disease X-ray computed tomography a

Anodic behavior and microstructure of A1/Pb-Ag-Co anode during zinc electrowinning

期刊

阳极行为微观结构电积过程硫酸电解液PbSO4扫描电子显微镜二氧化铅CO合金A1/Pb-Ag-Co anode zinc electrowinn

格列吡嗪和格列奇特对MIN6细胞的影响

目的：研究不同磺脲类药物对胰岛素分泌细胞的影响及机制.方法：不同浓度格列吡嗪和格列奇特干预MIN6细胞一定时间后,MTT法检测细胞活力变化,运用ROS捕获剂双氢溴乙啶（HE）、双氢-乙

期刊

格列吡嗪格列奇特氧化应激活性氧凋亡细胞糖尿病glipizide gliclazide oxidative stress reactiv

肋骨环抱器治疗多发性肋骨骨折20例

目的：总结多发性肋骨骨折接受镍钛合金肋骨环抱器治疗病例的临床资料.方法：对我院接受镍钛合金肋骨环抱器治疗的20例多发性肋骨骨折病例的疗效进行回顾性分析.结果：全组病人术后

期刊

多发性肋骨骨折环抱器内固定

孔雀竹芋的栽培

孔雀竹芋（Catathea makoyana）又称五色葛郁金和孔雀肖竹芋，为竹竿科肖竹竿属多年生草本植物．原产南美洲巴两热带雨林区。丛生。株高30—60厘米，基出叶．叶卵形。长20—30厘米，宽约10

期刊

孔雀竹芋多年生草本植物栽培金属光泽南美洲黄绿色斑纹紫红色

盆小天地大，景微草木深——赏黄就伟微型雀梅盆景

近年我国盆景逐步趋向大型化和商业化，已很少见到成功的小型和微型盆景作品．特别是技艺精湛的成熟精品更是难得一见。而黄就伟先生这盆雀梅微型盆景作品则给人眼前一亮的感觉。

期刊

雀梅盆景微型草木盆景作品商业化大型化

Characteristics and mechanisms of Ni(Ⅱ) removal from aqueous solution by Chinese loess

Nickel is a toxic heavy metal among trace elements which has a detrimental impact on living organisms. There is growing need of finding an economic and effectiv

期刊

adsorptionmechanismKINETICSISOTHERMLOESSnickeadsorption mechanismkinetics

Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approa

与本文相关的学术论文