论文部分内容阅读
文章以临近空间高超声速目标为研究对象,提出了一种迭代平方根容积卡尔曼滤波算法(ISRCKF)。该算法以平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)为理论框架,结合迭代运算的思想,充分利用量测信息,通过在量测更新过程中将容积点进行重新迭代运算,提高了跟踪精度和稳定性。通过对该算法进行仿真验证,结果表明了该算法的有效性,为临近空间高超声速目标的跟踪提供了一种新方法。