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给出了一种基于全阶模型参考自适应速度观测器的感应电机速度和磁通控制策略。该控制策略能确保转子速度和转子磁通幅值准确跟踪参考值,且对转子时间常数的漂移和负载转矩的变化具有强鲁棒性。控制器的结构由开环和闭环两部分组成,其中开环控制器确保控制信号能够准确跟踪期望值,闭环控制器由实现系统鲁棒镇定。所采用的速度观测器在低速条件下性能良好,观测结果明显优于传统速度观测器。仿真结果验证了该控制策略和速度观测器的有效性。