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基于道路标线识别是自动驾驶中的一个关键问题,提出一种消除道路场景中大量非目标干扰的道路标线识别方法。该方法将基于椭圆傅里叶描述子的支持向量机分类结果和对道路标线轮廓分析结果进行融合。在此算法中,为了减小非目标区域的干扰,对轮廓图像与Canny边缘图像重合度进行分析以滤除非目标区域。研究结果表明:该道路标记识别算法的分类准确率高达98.69%,召回率高达94.02%,同时误报率较低,为0.61%;精确率和召回率的调和平均数F1高达96.30%;整个道路标记识别算法平均运行时间为34.79 ms,能够实