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期刊论文
自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用
自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dancingbug
【摘 要】
:
卷绕头要求恒张力恒线速度控制,采用可以代替经典PID控制器的自抗扰控制器,它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿,仿真和实验结果表明,自抗扰控制器在整个卷绕过程中,
【作 者】
:
王鹏飞
肖维荣
【机 构】
:
山东大学//上海贝加莱工业自动化有限公司
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2005年07S期
【关键词】
:
卷绕头
线速度控制
自抗扰控制器
ADRC
winder
velocity control
Active Disturbance Rejection Con
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卷绕头要求恒张力恒线速度控制,采用可以代替经典PID控制器的自抗扰控制器,它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿,仿真和实验结果表明,自抗扰控制器在整个卷绕过程中,具有良好的动态性能,且对负载及各种扰动都有非常好的鲁棒性.
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