【摘 要】
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轨道检测小车在运行中会产生振动,车体姿态的不确定性会对车上装载设备的测量精度产生很大影响,因此需要测量车体姿态,对测量数据进行姿态补偿,减小因车体振动产生的误差。该
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院
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轨道检测小车在运行中会产生振动,车体姿态的不确定性会对车上装载设备的测量精度产生很大影响,因此需要测量车体姿态,对测量数据进行姿态补偿,减小因车体振动产生的误差。该文提出了一种基于激光扫描传感器的车体姿态测量方法,使用4台二维激光扫描传感器扫描钢轨内侧得到轮廓数据,提取出4个轨距特征点,计算测量轨平面,再与标准轨平面对比,计算出车体瞬时姿态。通过对标定后的隧道轮廓数据进行车体振动补偿,证明了该方法能够有效地测量车体姿态并提高隧道形变检测的精度。
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