【摘 要】
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根据悬臂式掘进机的工作特点及被切割的煤岩特性而设计的一种模糊控制器，实现了悬臂式掘进机工作机构进给速度的模糊控制。其数字仿真结果表明，控制效果良好，有一定的实际参考价
【机 构】
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鸡西煤矿机械厂,鸡西煤矿专用设备厂
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根据悬臂式掘进机的工作特点及被切割的煤岩特性而设计的一种模糊控制器，实现了悬臂式掘进机工作机构进给速度的模糊控制。其数字仿真结果表明，控制效果良好，有一定的实际参考价值．
According to the working characteristics of the TBM and the characteristics of the coal being cut, a fuzzy controller is designed to realize the fuzzy control of the feed speed of the working mechanism of the TBM. The digital simulation results show that the control effect is good, and there is some practical reference value.
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