重型桶装成品搬运堆垛机器人机构设计

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某生产线的桶装成品搬运堆垛。目前主要由人工驾驶行车来完成,五个成品堆垛成一组,然后手工对此成品组按集装箱要求捆扎。这种人工搬运堆垛作业,造成行车频繁启动、行走与停车等,使行车部件磨损加剧,易发生故障,而且劳动强度大,工作效率低。近年来。随着企业生产规模的扩大.生产量的增加,目前的人工搬运堆垛方式已不能满足生产要求。另一方面,成品主要出口到国外,外商对成品包装物的外观要求严格,桶面不能有碰伤、掉漆、变形等缺陷。
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