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FPGA的可编程片上系统（SOPC）在嵌入式系统的实现中已得到越来越广泛的应用。本文首先概要地介绍基于Nios Ⅱ软核处理器的SOPC嵌入式系统构建及其硬软件协同设计流程，并给出了一个设计实例。在此基础上，从强化工科学生专业综合素养和提高实践能力出发，在基础实验、课程设计和课外项目训练三个不同层次上对以Altera UP3板为实验平台的SOPC嵌入式系统课程实验教学进行了探讨。