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本文提出了用于具有任意多盘及柔性(或刚性,或中介)支承的双转子系统临界转速计算的矩阵法。本文提出的“标准积木块”新概念,为编制通用计算机程序提供了理论基础。在这种指导思想下,任何一个真实的转子系统都能看成由不同的“积木块”迭加而成,并且计算时只需对程序作非常小量的修改。余数趋于无穷大时的转速并非是临界转速,它是一种数学现象,应在计算结果中予以剔除.