【摘 要】
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为提高多架无人作战飞机（UCAV）存复杂环境下的协同巡逻效率，根据先验信息将环境划分为关注程度不等的未知区域、已知区域和禁飞区域，在航路规划算法中引入搜索回报函数和加权平均
【机 构】
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东海舰队司令部,海军航空工程学院研究生管理大队
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为提高多架无人作战飞机（UCAV）存复杂环境下的协同巡逻效率，根据先验信息将环境划分为关注程度不等的未知区域、已知区域和禁飞区域，在航路规划算法中引入搜索回报函数和加权平均距离，加强对高关注度区域的巡逻力度，改善UCAV的空间分布。应用粒子群算法对航路规划模型进行了仿真，结果表明提出的协同巡逻航路规划算法有效
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