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本项目研究四轴飞行器自动巡航设计方案。通过分析四轴飞行器的结构和飞行原理,同时根据Ar-duPilotMega自动驾驶仪(简称APM自动驾驶仪)的性能特点、硬件构成,提出了一种四轴飞行器搭载APM自动驾驶仪的自动巡航设计方案。设计的四轴飞行器具备空间定位,低空巡航等基本功能。经过检验得出,四轴飞行器能较好稳定于APM自动驾驶仪平台上,该设计方案符合四轴飞行器自动巡航的要求。