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装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的.机械手采用工控机作为控制核心部分,由工业控制卡实现信号的I/O.为实现实时控制,采用了V×Works嵌入式实时操作系统.介绍了机械手的机械系统结构,工控机系统的硬件结构和控制流程的软件设计.
基于VxWorks操作系统的装源机械手控制系统实现
【摘 要】
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装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的.机械手采用工控机作为控制核心部分,由工业控制卡实现信号的I/O.为实现实时控制,采用了V×Works嵌入式实时操作系统.介绍了机械
【机 构】
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华中科技大学交通学院轮机工程系430074
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2004年6期
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