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基于VxWorks操作系统的装源机械手控制系统实现
基于VxWorks操作系统的装源机械手控制系统实现
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dh5601
【摘 要】
:
装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的.机械手采用工控机作为控制核心部分,由工业控制卡实现信号的I/O.为实现实时控制,采用了V×Works嵌入式实时操作系统.介绍了机械
【作 者】
:
陈浩牧
李维嘉
【机 构】
:
华中科技大学交通学院轮机工程系430074
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2004年6期
【关键词】
:
VXWORKS操作系统
装源机械手
工控机
PCL-839
控制流程
manipulator
industrial computer
PCL-839
VxWor
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装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的.机械手采用工控机作为控制核心部分,由工业控制卡实现信号的I/O.为实现实时控制,采用了V×Works嵌入式实时操作系统.介绍了机械手的机械系统结构,工控机系统的硬件结构和控制流程的软件设计.
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