【摘 要】
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随着智能化的时代到来,清洁类移动机器人逐渐代替了传统的人工清洁工作,通过功能模块化的设计,搭载智能化软件算法控制水箱及水泵实现自动洗拖布,引入LDS激光导航实现快速定位建图,建立TOF感知模型实现无接触式的避障和回充,从而设计出具有吸尘、拖地、烘干等多种清洁功能的机器人,解决了市面上大多数移动机器人功能单一、清扫效率低下等问题.
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随着智能化的时代到来,清洁类移动机器人逐渐代替了传统的人工清洁工作,通过功能模块化的设计,搭载智能化软件算法控制水箱及水泵实现自动洗拖布,引入LDS激光导航实现快速定位建图,建立TOF感知模型实现无接触式的避障和回充,从而设计出具有吸尘、拖地、烘干等多种清洁功能的机器人,解决了市面上大多数移动机器人功能单一、清扫效率低下等问题.
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