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期刊论文
一种新型水下机器人控制系统设计
一种新型水下机器人控制系统设计
来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a673897736123
【摘 要】
:
介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活
【作 者】
:
谢子逸
翟宇毅
【机 构】
:
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
机电一体化
【发表日期】
:
2009年9期
【关键词】
:
水下机器人
嵌入式
C++BUILDER
控制系统
underwater robot embedded system C++ Builder control s
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介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性。
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