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由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性，使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用。针对液压驱动Stewart平台，联合平台的运动学和动力学，构建了整个位姿系统的模型；研究了平台的位姿控制策略，并进行了频率特性分析和仿真分析，验证了控制策略的有效性。
液压驱动Stewart平台位姿控制仿真
【摘 要】
：
由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性，使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用。针对液压驱动Stewart平台，联合平台的运动学和动力学，构建了整个位姿系统的模型；研
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院,华中科技大学数字制造及设备技术国家重点实验室
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2006年7期
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