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介绍了一种以ARM9＋CPLD为微控制核心的嵌入式喷码机控制系统；系统硬件平台利用ARM9微处理器作为主控制器，采用CPLD作为协处理器；对嵌入式Linux在ARM9系统上的移植及驱动程序的设计进行了分析；在嵌入式GUI主流解决方案QtopiaCore4的基础上，设计高效、稳定的图形化软件控制系统；实际应用表明，该系统具有性能稳定，成本低，系统扩展性强等特点，提供了一种可行的嵌入式喷码机系统方案。