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机器人触觉技术现状与发展趋势浅析
机器人触觉技术现状与发展趋势浅析
来源 :杭州电子科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:newAya
【摘 要】
:
本文以典型的实例阐述了目前机器人触觉传感技术的现状,分析了各种形式触觉传感器的性能特点及存在的问题,并对触觉技术的发展趋势作出探讨和分析。
【作 者】
:
罗志增
何发昌
【出 处】
:
杭州电子科技大学学报
【发表日期】
:
1996年3期
【关键词】
:
机器人
触觉
传感器
robot
tactile
sensor
【基金项目】
:
浙江省自然科学基金
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本文以典型的实例阐述了目前机器人触觉传感技术的现状,分析了各种形式触觉传感器的性能特点及存在的问题,并对触觉技术的发展趋势作出探讨和分析。
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