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引言自仿人机器人问世以来．运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面。经过几十年的发展，出现了多种运动规划方法．归结起来可以分成三类：基本的步态规划方法：考虑最优函数的步态规划方法：路径规划或者实时规划方法。目前第三种方法还处于萌芽状态，前两种规划方法的代表有如下4种：
浅析基于三步法的仿人机器人步态规划及仿真
【摘 要】
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引言自仿人机器人问世以来．运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面。经过几十年的发展，出现了多种运动规划方法．归结起来可以分成三类：基本的步态规划方法：考虑最优函数的步
【机 构】
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呼伦贝尔学院
【出 处】
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活力
【发表日期】
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2011年3期
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