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本文是基于OpenCV与激光雷达的智能跟随购物车系统设计与实现,该系统以树莓派为主控系统,并搭载多种传感器和驱动电路,通过人体特征识别技术、面部识别技术、障碍物识别技术以及动态路径规划、空间定位等优化算法,使购物车具有自主导航、主动跟随以及自动泊位的功能。
基于OpenCV与激光雷达的智能跟随购物车系统设计与实现
【摘 要】
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本文是基于OpenCV与激光雷达的智能跟随购物车系统设计与实现,该系统以树莓派为主控系统,并搭载多种传感器和驱动电路,通过人体特征识别技术、面部识别技术、障碍物识别技术
【机 构】
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绍兴文理学院数理信息学院
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2019年27期
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