机器人动力学系统的神经网络辨识

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nvhuang123
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应用动态前馈神经网络结构和基于非线性最小二乘的学习算法,对两自由度机器人动力学进行神经网络模型辨识研究。闭环控制静态下的仿真结果表明,所采用的神经网络结构可有效地代表实际机器人的动态特性。
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