论文部分内容阅读
对含有未知时变参数和系统干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种输出跟踪变结构鲁棒控制器设计机制.系统参数只要求光滑有界,没有其它限制条件.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统所有信号有界,跟踪误差能被调整到任意小.
带有干扰的线性时变系统变结构鲁棒控制器
【摘 要】
：
对含有未知时变参数和系统干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种输出跟踪变结构鲁棒控制器设计机制.系统参数只要求光滑有界,没有其它限制条件.通过引入辅助信号和带有
【机 构】
：
曲阜师范大学自动化研究所,烟台师范学院数学系,东南大学自动化研究所
【出 处】
：
系统科学与数学
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
This paper analyzes the state of the ionosphere during two geomagnetic storms of a different intensity evolving in different sectors of local time in different
伴随着中国政治民主制度改革的深入,作为最基层政府派出机构的街道办事处身份开始变得尴尬.从沿海到内地,撤街并居的改革正在逐步深入,但在过程中,阻力仍然存在,反弹时常发生
通过某消防站工程项目(以下简称“项目”)中3个单体工程的振动沉管灌注桩施工的实际建设管理经历,提醒重视地质勘探的质量,加强施工作业时对地质情况的观察、核对,避免重大质
本文依据南方滨海软土地区对孔压静力触探超孔压消教试验的具体实施,对孔压静力触探求土层固结系数的可行性作了分析,验证了这一方法可对试土的固结系数进行有效地估算.
商业步行街,是街道文化产生的主要表现形式,也是城市生活的集中反映.它的出现是城市街道环境发展过程中的一个重要变化,也是城市景观的重要组成部分.随着城市商业经济的迅速
目的用反相高效液相色谱法测定归辛冲剂中阿魏酸的含量.方法以Irregular C18为分析柱(10μm,4.6mm×250mm),流动相:5%醋酸溶液-甲醇(75:25),流速:1mL·min-1,检测波长:320nm.
1IntroductionTelechelic polymers have attained great consideration as building blocks in the synthesis of block copolymers and networks. Telechelic polymers wit