【摘 要】
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针对传统纺纱机因使用直流电动机和皮带轮作为传动组合而使转子速度调节误差较大,从而导致纱线断裂、颜色不均等问题,设计了一种新型的纺纱机罗拉调速方案,以6个步进电动机代
【机 构】
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西安工程大学电子信息学院,西北工业大学电子信息学院,西安工程大学纺织科学与工程学院
【基金项目】
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陕西省教育厅服务地方科学研究计划(18JC012),陕西省科技厅重点研发计划一般项目(2019GY-098),榆林市科技局科创新城项目(2018-2-24),绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院项目(19KQYB10)
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针对传统纺纱机因使用直流电动机和皮带轮作为传动组合而使转子速度调节误差较大,从而导致纱线断裂、颜色不均等问题,设计了一种新型的纺纱机罗拉调速方案,以6个步进电动机代替传统纺纱机的机械结构。采用基于Sigmoid算法的S型曲线速度算法实时控制纺纱机速度,使用光电编码器测量电动机的速度,再传输给现场可编程逻辑门阵列。经仿真和板级验证,采用改进算法的各电动机在1000 ms内能够将150~400 Hz之间的任意一个频率调节至另一频率且不失步,并且控制误差范围在±3 Hz内。结果表明,该系统能够替代现有
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