【摘 要】
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The path planning problem for intelligent mobile robots inwbves two main problems: the represent of task emionment including obstacles and the development of a
【机 构】
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Xiamen University
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The path planning problem for intelligent mobile robots inwbves two main problems: the represent of task emionment including obstacles and the development of a strategy to determine a collision - free route. In this paper, new approaches have been developed to solve these problems .The first problem was solve using the fuzzy system approach, which represent obstacles with a circle. The other problem was overcome throughthe use of a strategy selector, which chooses the best stategy between velocity control strategy and direction control strategy.
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