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一类非线性系统的模糊自适应鲁棒控制研究
一类非线性系统的模糊自适应鲁棒控制研究
来源 :燕山大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jerrykfczz
【摘 要】
:
针对传统的模糊自适应控制方案进行了研究。在此方案的基础上加入鲁棒补偿项,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性,并放宽稳定条件到w有界。且取消了对非线性系统部
【作 者】
:
刘毅
魏立新
李静
陈增伟
【机 构】
:
秦皇岛港务集团第七分公司,燕山大学电气工程学院,石家庄铁道学院计算与信息工程分院
【出 处】
:
燕山大学学报
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
非线性系统
模糊自适应
鲁棒补偿
LYAPUNOV稳定性
nonlinear system fuzzy adaptive robust compensation
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针对传统的模糊自适应控制方案进行了研究。在此方案的基础上加入鲁棒补偿项,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性,并放宽稳定条件到w有界。且取消了对非线性系统部分条件的限制,扩大了适用范围。最后对倒立摆对象的仿真结果表明控制策略的有效性。
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