【摘 要】
:
针对水下动态目标搜索问题,提出一种基于改进遗传算法的AUV动态目标搜索算法。采用蒙特卡罗统计方法生成大量目标运动轨迹,作为计算适应度依据;结合水声模型提出一种新型的累积探测概率计算方式;种群选择采用灾变思想与精英主义相结合方法,保证种群的非劣性和多样性,加速跳出局部极值;采用混沌序列方式选择交叉和变异点,增加种群随机性;采用动态自适应的交叉概率与变异概率,减少经验依赖,保证后期种群多样性。仿真实验
论文部分内容阅读
针对水下动态目标搜索问题,提出一种基于改进遗传算法的AUV动态目标搜索算法。采用蒙特卡罗统计方法生成大量目标运动轨迹,作为计算适应度依据;结合水声模型提出一种新型的累积探测概率计算方式;种群选择采用灾变思想与精英主义相结合方法,保证种群的非劣性和多样性,加速跳出局部极值;采用混沌序列方式选择交叉和变异点,增加种群随机性;采用动态自适应的交叉概率与变异概率,减少经验依赖,保证后期种群多样性。仿真实验结果表明,相较于传统算法和经典遗传算法,改进遗传算法能有效避免陷入局部极值,提高搜索概率。
其他文献
本文利用123家商业银行2009年至2020年的投入产出数据,基于三阶段含非期望产出的松弛向量模型(SBM模型)测度商业银行的效率,运用面板模型分析绿色信贷对商业银行效率的影响。研究发现,绿色信贷对商业银行效率影响表现为U型关系,即在当绿色信贷规模较小时银行效率会下降,一旦越过转折点后,商业银行的效率将快速提升。进一步,本文通过机制分析得到,商业银行因开展绿色信贷所形成的声誉是绿色信贷对其效率发挥
<正>现代企业要想在激烈的竞争中获得一席之地,就应当面向未来并适应社会的发展趋势,加强企业班组建设,对班组实施有效管理,为企业稳步发展提供重要的基础支撑。本文分析了现代企业班组建设与管理的有效策略,以期为企业发展、班组建设提供有效参考意见。
目的 了解产后早期母乳喂养自我效能的现状及影响因素,探索提高产妇母乳喂养早期阶段的自我效能,进而提高产后6个月内纯母乳喂养率的可行方案。方法 对2022年3—8月在上海市复旦大学附属妇产科医院分娩的477例产后7 d内的产妇开展问卷调查。使用随机森林算法、多元线性回归等筛选、分析母乳喂养自我效能的主要影响因素。结果 477例产妇母乳喂养自我效能量表得分为(43.98±12.80)分。随机森林算法显
本文从分析英语听力理解问题的设计要求和特点出发,提出了七种听力理解问题类型,即总结综合型问题、细节提纲型问题、复述导向型问题、理解填空型问题、预设知识型问题、探究评论型问题和反馈保留型问题。
目的 了解护士上门进行母乳喂养指导服务的真实体验,为深入推进“互联网+母乳喂养指导”护理服务项目提供参考依据。方法 采用立意抽样法选取2021年12月-2022年1月本市已开展“互联网+母乳喂养指导”护理服务的8名上门护士,采用焦点民族志研究方法,通过回顾经验总结视频课件、参与式观察及深度访谈法,采用Spradley民族志分析方法分析访谈资料并提炼主题。结果 在护士上门进行母乳喂养指导服务的情境中
目前全国岩心数字化工作已经从最初的探索、尝试,逐步走上正轨,岩心数字化仪器、软件、互联网应用等进一步系统化和多样化。当前岩心数字化工作通常只是针对保存岩心比较完整的、比较有意义的钻孔开展工作,对在勘查施工中形成的大量的经过缩减处理的岩矿心,还未曾开展数字化工作。本文通过对入库的山东省某矿区经过缩减处理后留存的岩矿心开展上表面二维图像扫描工作,阐述对这类岩矿心进行数字化工作的方法和流程。文章认为,对
储能系统作为微电网重要组成部分,为微电网协调能量供需提供了解决方案。然而,在低温环境下,储能系统中电池寿命的快速衰减严重影响了系统的经济性和安全性。因此,提出一种低温环境下考虑电池寿命的微电网优化调度混合整数模型,来仿真微电网优化调度过程和高效计算储能充放电计划。首先,基于阿伦尼乌斯方程,分析低温环境中电池寿命的受影响机理;接着,采用考虑充放电次数和放电深度的电池寿命方程,构建了电池全温度范围的老