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在高精度伺服系统中,摩擦力是影响其低速性能的关键因素.文章分析了摩擦力的特性、数学模型、及其对伺服系统性能的影响,提出了基于RBF网络的自适应摩擦力补偿方法,并将其与参数线性化模型相比较.在某单轴速率/位置转台的控制系统中的应用结果表明,该方法能有效地改善伺服系统的性能.
伺服系统的神经网络摩擦力自适应补偿研究
【摘 要】
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在高精度伺服系统中,摩擦力是影响其低速性能的关键因素.文章分析了摩擦力的特性、数学模型、及其对伺服系统性能的影响,提出了基于RBF网络的自适应摩擦力补偿方法,并将其与
【机 构】
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南京航空航天大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2003年6期
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