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为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题.提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计.在目标的不同运动模式下选取最优模型集.角速度估计精度高时,通过角速度估计值构造模型集.减小模型间竞争;角速度估计精度低时.采用标准IMM算法的模型集.提高模型集的覆盖范围,从而提高跟踪精度。仿真结果表明该方法能够明显提升目标跟踪性能.对强机动目标的跟踪效果尤其显著。