【摘 要】
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介绍了平板打印机运动系统的设计及实现方法。运动系统以交流伺服电机为驱动单元,采用AVR单片机进行控制部分的硬件及软件设计,并根据系统在平板打印机上的具体应用,采用RS23
【机 构】
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北京航空航天大学无损检测与机电工程研究所
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介绍了平板打印机运动系统的设计及实现方法。运动系统以交流伺服电机为驱动单元,采用AVR单片机进行控制部分的硬件及软件设计,并根据系统在平板打印机上的具体应用,采用RS232串口通信方式,通过串口发送控制指令的方式实现了对运动系统的具体控制。对不同控制要求下的位置控制结果进行研究分析,结果表明,该方法可满足平板打印机的精度要求。
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