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群体机器人研究综述
群体机器人研究综述
来源 :化工自动化及仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yhbx
【摘 要】
:
介绍自然界群体的合作和群体智能,总结群体机器人技术的定义和特点,给出群体机器人技术的应用范围,并列举群体机器人的建模方法和仿真平台。
【作 者】
:
顾俊
张宇
樊东
【机 构】
:
淮海工学院机械工程学院
【出 处】
:
化工自动化及仪表
【发表日期】
:
2018年02期
【关键词】
:
群体机器人
群智能
定义
特点
建模
仿真
【基金项目】
:
淮海工学院研究生创新项目(XKYCXX2016-14,XKYCXX2017-1)
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介绍自然界群体的合作和群体智能,总结群体机器人技术的定义和特点,给出群体机器人技术的应用范围,并列举群体机器人的建模方法和仿真平台。
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