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摘 要：在PLC控制伺服电机的应用设计中，伺服电机驱动器是关键元件，利用其对重要参量进行设置，以此完成控制的要求。本文章以PLC改建、系统构成入手，对PLC控制伺服电机的应用设计展开探讨。
关键词：PLC;伺服电机;应用设计
前言
伺服电机，主要是指在伺服系统中用以控制机械元件运转的发动机，能够控制机械元件运转速度，保障位置精确性，将电压信号转化为转矩与转速以驱动控制对象运转，在多个行业中应用。但是，社会的发展，传统的伺服电机因干扰较多，已经无法满足社会需求，而PLC的应用，有效避免了电机运行的各种干扰，提高了其运行的平稳性，推动了伺服电机的应用范围。当前，PLC控制伺服电机被广泛应用于多个领域中。对此，下文探讨了PLC控制伺服电机的应用设计，以期发挥PLC的作用，推动伺服电机的普及。
1 PLC与伺服电机的简单概述
PLC是一个能够实现编程的控制器，以用户指令为基础，执行内部程序，以此实现逻辑运算与顺序控制。PLC主要由电源、通讯模块与中央处理器等构成，CPU作为核心，是PLC的神经中枢。在PLC运行过程中，为准确掌握设备状态与数据信息，可利用扫描方式实现，还可在程序存储器中获取用户指令，为之后的逻辑运算与执行奠定基础，全面发挥PLC的控制作用，另外，PLC具有操作简单，使用范围广泛，干扰能力较强等优势，若将其应用至伺服电机中，能够最大化发挥PLC的控制效果，提高伺服系统的整体性。
伺服电机主要有两大类型，交流伺服电机与直流伺服电机，如图1所示，为交流伺服电机的主要结构，电机主要是转换脉冲信号，使其形成角速度、机械角位移等，可以说，伺服电机主要作为转换元件存在。伺服电机能够利用脉冲停止、启动机械，并改变机械的运行速度，为PLC的应用，提高了伺服电机的控制速度，使其在智能领域、自动控制领域等中得到广泛应用，对此，下文探讨了PLC控制伺服电机的应用设计。
2 PLC控制伺服电机的应用设计
2.1设计方案的确定
在PLC控制伺服电机的应用设计中，设计人员应综合考虑PLC、伺服电机的特点，以此确定设计方案，保障设计方案的可行性。在系统设计中，主要分为四个部分，其一，电源部分。可直接选择AC220V作为系统运行就地动力源，选择DC24V开关电源为伺服控制信号、PLC控制信号等提供电源，保障系统的安全性。其二，控制部分。该部分是整个系统的关键，在设计控制系统时，应以PLC为核心，以I/O信号实现操作者、设备间的信息交流，使系统能够依照预存程序的逻辑，给伺服驱动器发射控制信号，驱动器控制伺服电机，使其依照信号运行。其三，保障设备精度。为提高设备精度，满足社会对PLC控制伺服电机的需求，应详细考虑PLC能够提供的脉冲频率，伺服电机能够接收的脉冲频率，以此针对性设计，保障脉冲当量的合理性，提高伺服电机的编码器精度，提高伺服的响应速度。其四，执行部分。该部分主要有执行电机拖动设备展开工作，通常，电机根据自身编码器，将信息反馈给PLC，实现半闭环控制，保障执行电机的质量是根本。
2.2系统细节处理
伺服电机的细节处理：能量转换是伺服电机的主要工作，因此，需要对结构简单设计，保障伺服电机转换效率达到需求。在控制系统中，伺服电机主要是执行命令，通过设定好的指令，对信息进行转换或控制，以此改变伺服电机的运行速度与方向。因此，在伺服电机设计时，应考虑其的便捷性与有效性，保障所选择的伺服系统符合需求。如：可选择MINSA A系列为伺服系统，因为，其内部DSP共有32位，控制方式可以设计为IC-BTPWM，具有体积较小，响应速度快等效果，被应用到多个领域。可编程控制器的细节处理：在设计可编程控制器的尺寸大小时，应考虑到系统的使用性与美观性，如：选择FPO系列的PLC，因其的尺寸相对较小，安装时并不需要占据太大面积，能够直接安装在控制面板、小的机械设备等上。随着社会对PLC研究的不断深入，PLC的兼容性不断增强，但是，因PLC控制伺服电机应用领域不断增多，根据所应用领域，选择兼容性较好的PLC成为必然。
2.3控制系统的实现
在PLC控制伺服电机的应用设计中，控制系统主要包含有以下几方面：其一，位置控制，该控制系统的主要目的是通过执行系统确定追踪位置的指令，其中，目标空间位移作为被控制的量，系统能够直接根据量的信息全面掌握量的情况，进而做出调整与控制。因此，反馈控制系统的控制重点，应以位置控制作为基础，位置指令向伺服电机的驱动器发出信号，电子齿轮对信号进行分频处理，推动伺服电机运转，同时，反馈信号转化为偏差信号，最后，调整脉冲，即可实现对伺服电机的有效控制。其二，速度控制，其要求的是设备在用户指令下做出速度改变，速度控制作为反馈控制系統，在PLC控制伺服电机运行过程中，能够将指令信号传递给PLC，以此启动或停止伺服驱动器，同时，PLC能够对信号进行模拟处理，有效控制伺服电机的速度，保障PLC控制的标准化。其三，增益方面，伺服电机的运行，必须依照相应指令完成任务，避免过快或过慢，因此，调整伺服电机的增益成为必然。现阶段，常见的伺服增益调整主要有两种方式：自动调整与手动调整，其中，自动调整较常使用。调整伺服增益，能够有效降低对机械设备的负面影响。
3总结
实践证明，PLC控制伺服电机的应用设计，有效提高了伺服电机的定位控制水平，降低了伺服系统的结构复杂性，提高了伺服电机的控制效果。技术在不断发展，传统设伺服电机已经无法满足社会需求，因此，PLC在伺服电机的应用成为必然。对此，影响人员应重视PLC在伺服电机系统中的应用，积极设计PLC控制伺服电机，不断提高电机控制水平，实现对全生产过程的控制，推动社会与经济可持续发展。
参考文献
[1]郭亮， 秦永晋. PLC控制伺服电机应用设计[J]. 科技创新与应用， 2017（24）：110.
[2]陈青. 浅析PLC对伺服电机的精确定位控制[J]. 电子制作， 2014（10）：15.
[3]靳永周. 基于PLC的伺服电机运动控制系统设计[J]. 中国高新技术企业， 2017（6）：6-7.
关键词：PLC;伺服电机;应用设计
前言
伺服电机，主要是指在伺服系统中用以控制机械元件运转的发动机，能够控制机械元件运转速度，保障位置精确性，将电压信号转化为转矩与转速以驱动控制对象运转，在多个行业中应用。但是，社会的发展，传统的伺服电机因干扰较多，已经无法满足社会需求，而PLC的应用，有效避免了电机运行的各种干扰，提高了其运行的平稳性，推动了伺服电机的应用范围。当前，PLC控制伺服电机被广泛应用于多个领域中。对此，下文探讨了PLC控制伺服电机的应用设计，以期发挥PLC的作用，推动伺服电机的普及。
1 PLC与伺服电机的简单概述
PLC是一个能够实现编程的控制器，以用户指令为基础，执行内部程序，以此实现逻辑运算与顺序控制。PLC主要由电源、通讯模块与中央处理器等构成，CPU作为核心，是PLC的神经中枢。在PLC运行过程中，为准确掌握设备状态与数据信息，可利用扫描方式实现，还可在程序存储器中获取用户指令，为之后的逻辑运算与执行奠定基础，全面发挥PLC的控制作用，另外，PLC具有操作简单，使用范围广泛，干扰能力较强等优势，若将其应用至伺服电机中，能够最大化发挥PLC的控制效果，提高伺服系统的整体性。
伺服电机主要有两大类型，交流伺服电机与直流伺服电机，如图1所示，为交流伺服电机的主要结构，电机主要是转换脉冲信号，使其形成角速度、机械角位移等，可以说，伺服电机主要作为转换元件存在。伺服电机能够利用脉冲停止、启动机械，并改变机械的运行速度，为PLC的应用，提高了伺服电机的控制速度，使其在智能领域、自动控制领域等中得到广泛应用，对此，下文探讨了PLC控制伺服电机的应用设计。
2 PLC控制伺服电机的应用设计
2.1设计方案的确定
在PLC控制伺服电机的应用设计中，设计人员应综合考虑PLC、伺服电机的特点，以此确定设计方案，保障设计方案的可行性。在系统设计中，主要分为四个部分，其一，电源部分。可直接选择AC220V作为系统运行就地动力源，选择DC24V开关电源为伺服控制信号、PLC控制信号等提供电源，保障系统的安全性。其二，控制部分。该部分是整个系统的关键，在设计控制系统时，应以PLC为核心，以I/O信号实现操作者、设备间的信息交流，使系统能够依照预存程序的逻辑，给伺服驱动器发射控制信号，驱动器控制伺服电机，使其依照信号运行。其三，保障设备精度。为提高设备精度，满足社会对PLC控制伺服电机的需求，应详细考虑PLC能够提供的脉冲频率，伺服电机能够接收的脉冲频率，以此针对性设计，保障脉冲当量的合理性，提高伺服电机的编码器精度，提高伺服的响应速度。其四，执行部分。该部分主要有执行电机拖动设备展开工作，通常，电机根据自身编码器，将信息反馈给PLC，实现半闭环控制，保障执行电机的质量是根本。
2.2系统细节处理
伺服电机的细节处理：能量转换是伺服电机的主要工作，因此，需要对结构简单设计，保障伺服电机转换效率达到需求。在控制系统中，伺服电机主要是执行命令，通过设定好的指令，对信息进行转换或控制，以此改变伺服电机的运行速度与方向。因此，在伺服电机设计时，应考虑其的便捷性与有效性，保障所选择的伺服系统符合需求。如：可选择MINSA A系列为伺服系统，因为，其内部DSP共有32位，控制方式可以设计为IC-BTPWM，具有体积较小，响应速度快等效果，被应用到多个领域。可编程控制器的细节处理：在设计可编程控制器的尺寸大小时，应考虑到系统的使用性与美观性，如：选择FPO系列的PLC，因其的尺寸相对较小，安装时并不需要占据太大面积，能够直接安装在控制面板、小的机械设备等上。随着社会对PLC研究的不断深入，PLC的兼容性不断增强，但是，因PLC控制伺服电机应用领域不断增多，根据所应用领域，选择兼容性较好的PLC成为必然。
2.3控制系统的实现
在PLC控制伺服电机的应用设计中，控制系统主要包含有以下几方面：其一，位置控制，该控制系统的主要目的是通过执行系统确定追踪位置的指令，其中，目标空间位移作为被控制的量，系统能够直接根据量的信息全面掌握量的情况，进而做出调整与控制。因此，反馈控制系统的控制重点，应以位置控制作为基础，位置指令向伺服电机的驱动器发出信号，电子齿轮对信号进行分频处理，推动伺服电机运转，同时，反馈信号转化为偏差信号，最后，调整脉冲，即可实现对伺服电机的有效控制。其二，速度控制，其要求的是设备在用户指令下做出速度改变，速度控制作为反馈控制系統，在PLC控制伺服电机运行过程中，能够将指令信号传递给PLC，以此启动或停止伺服驱动器，同时，PLC能够对信号进行模拟处理，有效控制伺服电机的速度，保障PLC控制的标准化。其三，增益方面，伺服电机的运行，必须依照相应指令完成任务，避免过快或过慢，因此，调整伺服电机的增益成为必然。现阶段，常见的伺服增益调整主要有两种方式：自动调整与手动调整，其中，自动调整较常使用。调整伺服增益，能够有效降低对机械设备的负面影响。
3总结
实践证明，PLC控制伺服电机的应用设计，有效提高了伺服电机的定位控制水平，降低了伺服系统的结构复杂性，提高了伺服电机的控制效果。技术在不断发展，传统设伺服电机已经无法满足社会需求，因此，PLC在伺服电机的应用成为必然。对此，影响人员应重视PLC在伺服电机系统中的应用，积极设计PLC控制伺服电机，不断提高电机控制水平，实现对全生产过程的控制，推动社会与经济可持续发展。
参考文献
[1]郭亮， 秦永晋. PLC控制伺服电机应用设计[J]. 科技创新与应用， 2017（24）：110.
[2]陈青. 浅析PLC对伺服电机的精确定位控制[J]. 电子制作， 2014（10）：15.
[3]靳永周. 基于PLC的伺服电机运动控制系统设计[J]. 中国高新技术企业， 2017（6）：6-7.