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建立了矿井提升机动力学特性方程，为了提高提升机的稳定性和舒适性，基于PID控制器算法设计，利用建模仿真软件AMESim建立了提升机的简单模型，设置参数后，结合Simulink对其进行仿真研究，分别得到了不同增益以及加入空段滤波器时的箕斗位置-时间曲线。仿真结果表明：与改变系统增益方式相比，应用PID控制器提升机的舒适性、稳定性有了明显改善。