一种新型二维光辐射场扫描测试机构的设计的控制

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机械结构。二维光辐射扫描台机械结构示意图如图1所示。OA、AB均为可以转动的机械臂.OC为移动扫描台的竖直支撑臂,起着支撑OA和AB及步进电机的作用。O点是整个移动扫描台的扫描原点和中心轴.A为次转动轴.B位置安装光电探测器。在中心轴O位置和次轴位置A装有步进电机1和2.步进电机轴再套接谐波减速
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