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在刑事诉讼中，侦查可以分为立案后的侦查和补充侦查。前者发生在刑事案件立案后，公安机关对已经立案的刑事案件进行侦查，收集犯罪嫌疑人有罪或无罪、罪轻或罪重的证据材料。后者发生在审查起诉阶段。是检察机关在审查已经侦查终结的案件时，认为犯罪事实不清、证据不足或遗漏罪行、遗漏同案犯罪嫌疑人等情形，需要补充侦查而退回公安机关进行的补充侦查。