论文部分内容阅读
研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。
单神经元自适应PID的寻北转位控制技术
【摘 要】
：
研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。
【机 构】
：
北京理工大学信息科学技术学院,桂林空军学院
【出 处】
：
火力与指挥控制
【发表日期】
：
2007年07期
【基金项目】
：
国防科技预研基金资助项目
其他文献
本文采用浓硝酸氧化法来改性多壁碳纳米管，用Raman光谱、SEM和分光光度计对改性前后的多壁碳纳米管对4-硝基苯酚溶液的吸附能力进行了比较研究。Raman光谱和SEM分析表明浓硝酸
<正>Breast phyllodes tumor(BPT),which is composed ofepithelial cells and fibrous connective tissue,is a special typeof tumor and yet not unified in biological b
体系结构设计是C^4ISR系统总体设计的重要组成部分,其设计内容包括一系列的基本产品和支持产品,这些产品以图形、文字、表格的方式提供给用户。提出了一种可定制和重组的体系
目的观察参芪扶正注射液辅助治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并右心衰疗效。方法收集COPD合并右心衰竭患者104例,随机分为两组,对照组予常规治疗,观察组加用参芪扶正注射液。治
在环境艺术设计专业中,将Photoshop应用到景观设计后期效果图教学中,有利于学生更快速地对效果图进行后期合成,且对景观效果图进行直接绘制,得到的景观设计后期效果图也比较
我们用显微拉曼、卢瑟福背散射谱、X射线散射和非对称摇摆等实验手段研究了在10-2到10-5帕氧气压下用激光分子束外延技术生长的BaTiO3-x薄膜的结构动力学特性.测量结果表明生
本文利用密度泛函方法计算了吡啶和水分子分别吸附于粗糙银电极表面的拉曼光谱强度。结果表明，在不发生共振拉曼散射情况下，拉曼强度随电极表面负电荷量的增加而显著增大。理论
以常压介质阻挡放电等离子体作为研究对象，在常温常压条件下使用介质阻挡放电光谱诊断装置，得到N2第二正系跃迁和Ar原子发射谱线。通过对放电光谱的检测分析，可以察知常压介质阻
在高炮射弹飞行时间整数次幂拟合研究的基础上,用修改参数幂的次数的方法对拟合问题进行了研究。通过对比分析整数次幂和非整数次幂拟合的计算精度,得出了非整数次幂逼近拟合
分析了影响导弹制导系统性能的五种主要因素，在此基础上确定了导弹制导系统性能的评价指标体系。根据灰色理论原理，建立了导弹制导系统性能评价的灰色关联分析模型并详细阐述了