【摘 要】
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在IMM算法的基础上，提出了一种新的机动目标跟踪FIMM算法.该算法使用中值滤波对IMM算法模型更新概率进行平滑，再对其利用模糊推理系统进行实时修正，将修正后的概率作为最后输出
【基金项目】
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国家自然科学基金(60572175)
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在IMM算法的基础上，提出了一种新的机动目标跟踪FIMM算法.该算法使用中值滤波对IMM算法模型更新概率进行平滑，再对其利用模糊推理系统进行实时修正，将修正后的概率作为最后输出的权值，让有用模型概率增大，减少了模型之间的竞争，提高跟踪精度.仿真实验表明，提出的FIMM算法显著提高了IMM算法的跟踪性能.
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