【摘 要】
：
考虑到液压活套控制系统的性能衰退会影响热连轧生产过程的产品质量和生产效率,提出了面向系统性能修复的液压活套系统的故障检测与容错控制方法.首先,基于液压活套系统的模
【机 构】
：
北京科技大学自动化学院,北京100083;工业过程知识自动化教育部重点实验室,北京100083
论文部分内容阅读
考虑到液压活套控制系统的性能衰退会影响热连轧生产过程的产品质量和生产效率,提出了面向系统性能修复的液压活套系统的故障检测与容错控制方法.首先,基于液压活套系统的模型,利用贝尔曼方程给出了基于观测器的系统性能衰退的预测指标.其次,基于该性能衰退预测指标,提出了面向性能的液压活套系统的故障检测方法.再次,利用故障检测系统提供的信息,研究了面向系统性能修复的液压活套系统的容错控制方法,该容错控制方法不仅可以在不改变现有控制器的前提下对系统性能进行修复,而且可以提高液压活套系统的鲁棒性和容错裕度.最后,通过某热钢生产线的液压活套模型验证了所提出的故障检测与容错控制方法的有效性.
其他文献
边部减薄是电工钢控制的重要参数,直接影响着带钢产品的质量和成材率.边部减薄的闭环控制过程存在严重的滞后问题,解决系统滞后问题对于控制精度的提高具有重要意义.以鞍钢硅
在转炉炼钢的作业场景下,转炉火焰的状态判断对最终烧制的炉钢质量至关重要,由于复杂多变的作业环境,传统转炉火焰状态判断方法普遍存在检测精度低、受环境因素干扰大、泛化
周期性缺陷作为热轧带钢生产过程中最常见、最重要的缺陷,其检测不能简单通过分类模型进行识别。首先从周期性缺陷的产生原因出发,总结出周期性缺陷的三大主要特征,即横向位置一致性、缺陷图像相似性和缺陷周期统一性;然后提出基于孪生网络的图像相似性检测方法,可通过三点实现周期性缺陷的快速判别;最后利用等距离差法拟合出缺陷的最佳周期,拟合精度可达±10 mm。将本文方法应用到实际生产现场中,周期性缺陷的检出率可
钢铁工业在智能制造转型升级过程中对产品性能预报技术提出了越来越高的要求.针对目前带钢力学性能预报模型普遍存在精度和适应性不高的问题,提出了一种基于改进堆叠自编码器
随着低压变频/调速技术的进步,独立传动的模块化轧机代替传统的集中传动的精轧机组,成为当前高速棒材生产线的主流技术.针对多台模块化轧机的控制难点,建立了活套数学模型,引
2015年4月,商务印书馆出版了张友鸾编撰的《中国古代寓言选》和选注的《古译佛经寓言选》。看起来只是两本字数不算很多的大众读物,却花费了这位古典文学专家很多年的心血。
三电平中压交直交变频系统已成为冶金轧机主传动的主流电气装备,基于国产自主研制的大功率中压变频控制系统和主回路设计,提出了一种可逆冷轧机高性能主传动系统解决方案.该
新课程倡导“关注生成性资源”。课堂教学本身就是一个动态变化的过程,而学生又有着自身独特的个性,就更容易产生一些动态的资源,作为教师要善于利用这些生成资源,打造一个充
无头轧制铸机铸坯速度慢、板坯温降大,导致板坯在精轧机人口温度(FM entry temperature,简称FET)低.首钢京唐二期多模式连铸连轧(multi-mode continuous casting and rolling
以电为核心的能量路由器群组大量接入配电网是未来用户侧能源供给的发展方向.针对能量路由器群组结构复杂、与配电网规划目标互不协调等问题,提出了一种基于多代理协调机制的