切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
智能全向移载平台泊车机器人及其控制方法的相关分析与研究
智能全向移载平台泊车机器人及其控制方法的相关分析与研究
来源 :中国战略新兴产业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sxsdlyq
【摘 要】
:
随着汽车保有量的不断提升,我国各地纷纷开始出现停车位缺口问题,如何解决该问题也开始成为业界关注的焦点,相关研究的大量涌现也能够证明这一认知,基于此,本文简单介绍了一
【作 者】
:
黄兴
【机 构】
:
北京首都国际机场股份有限公司,北京,100621
【出 处】
:
中国战略新兴产业
【发表日期】
:
2018年48期
【关键词】
:
智能全向移载平台
泊车机器人
控制
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着汽车保有量的不断提升,我国各地纷纷开始出现停车位缺口问题,如何解决该问题也开始成为业界关注的焦点,相关研究的大量涌现也能够证明这一认知,基于此,本文简单介绍了一种智能全向移载平台泊车机器人,并就其控制方法进行了详细论述,希望论述内容能够为相关业内人士带来一定的启发.
其他文献
加快技术产业发展之我见
面对高新技术发展的新形势,走技术创新之路,加快高新技术产业发展显然十分重要,本文结合我国国情,提出几点见解:一加强信息研究,调整产业政策。运用现代化科学方法和手段;分析、预测
期刊
产业发展政策
出口创汇产品
技术转让
人才密集
高技术产业发展
全员劳动生产率
高新开发区
支柱产业
进口原材料
开发费用
尼莫地平透皮促进剂的研究
采用透皮扩散装置和兔皮,进行了尼莫地平透皮促进剂的研究。结果表明:在75%(V/V)乙醇溶液中,促进剂A和油酸合用对尼莫地平的透皮吸收具有协同作用,比单一促进剂有效,2%Azonc具有较弱的促进作用,并且
期刊
透皮促进剂
透皮吸收
醇溶液
零级动力学
促进效果
基底动脉
促进作用
脑血管疾病
协同作用
皮肤角质层
活性氧对铜锌超氧化物歧化酶氧化修饰作用的研究进展
介绍了活性氧对铜锌超氧化物歧化酶(SOD)的氧化修饰作用,主要说明SOD的氧化失活及其分子机理,以及SOD在理化性质、免疫学性质及结构方面的变化。 The oxidative modification of copper,
期刊
氧化修饰
活性氧
自由基生物学
免疫学
李培峰
氧自由基
理化性质
允中
抗氧化酶
氧化物歧化酶
QT600-2的加锡处理实践
我厂生产的某型柴油机进排气阀导套筒,材质为QT600—2,单件重约10kg,每批投产1~2t,而我厂的熔炼设备是5t工频炉,所以,这给组织生产带来了一定难度。为了合理地解决这个问题,我们采用
期刊
球化处理
锡合金
水化学成分
熔炼设备
件重
QT600-2
水量控制
球化剂
孕育剂
包处理
1-芳(杂)基β-咔啉的合成及其BZ受体活性
由丙二酸二乙酯作原料制得色胺(Ⅰ),再和芳香醛经Pictet-Spengler环合、脱氢反应而合成六个Ⅰ-芳(杂)基取代的β-咔啉化合物(Ⅲ),总收率38%~60%,其中五个为未见文献报道的新化合物。经体外受体放射配基竞争性结
期刊
BZ
受体活性
配基
利眠宁
二氮
生物试验
竞争性结合
吸电子基
丙二酸二乙酯
鼠脑
肺靶向顺铂白蛋白微球含量的衍生化测定法
采用衍生化原理,使二乙基二硫代氨基甲醚钠(DDTC)与抗癌药顺铂(CDDP)反应,致紫外吸收度增加,并依据肺靶向顺铂白蛋白微球研制及其质量评价要求,建立了两种含量测定方法。一法回收率99.88%、RSD=0.69%,用于背景
期刊
微球
靶向
包封率测定
紫外吸收度
衍生化反应
含量测定
释放度测定
二乙基
背景干扰
抗癌药
经济结构调整应遵循九大原则
经济结构调整应遵循九大原则1.增量与存量并举,以存量为主的原则。增量调整力现在极为有限,而存量调整却具有很大潜力。2.股权与债务并举,以股权为主的原则。债权具有投资周期短与流
期刊
九大
投资周期
存量调整
地方利益
资源优势
魏杰
消费品生产
多种经济成份
第三次产业
多元化经营
Dijet公司在美国生产新型硬质合金钻头
日本Dijet公司决定在美国的分公司(厂址在密歇根州)新增一条精密加工生产线,并且从1996年4月起生产Dijet新开发的涂层硬质含金焊接式钻头(商品名为“S-cut钻头”)。S-cut钻头的特
期刊
Dijet
美国生产
切削刃
工具磨床
刃形
精密加工
无人操作
刀体
加工对象
商品名
全合成米非司酮的一般药理研究
全合成米非司酮的一般药理研究武汉同济医科大学计划生育研究所,武汉430030蒋长松,李枫,吴熙瑞关键词米非司酮;药理学;糖皮质激素中图法分类号R979.2,R965,Q578全合成米非司酮(Totally-SyntheticMifepris-tone... General Pharmacologic
期刊
全合成
中图法分类号
糖皮质激素
肝细胞浆
昆明种小白鼠
吴熙
抗孕激素
有显著性差异
受体拮抗剂
长松
老劳模的足迹
1990年《河北人日报》刊登了尚义县计划生育技术服务站医生王久(?)一丝不敬作计划生育节育手术的照片,同时刊登了他的先进事迹。使笔者产生了追踪他当劳模后的足迹的念头。
期刊
节育手术
尚义县
河北人
选位
群众疾苦
当务
绝育手术
思想包袱
甩出
精诚所至
与本文相关的学术论文